Projelerimiz
Ford Otosan – Altınay / j74 Framing Hattı Projesi
Volkswagen J74X Framing Projesi – Robotik Yazılım ve Devreye Alma Desteği
Expert Robotik olarak, Volkswagen J74X Framing Projesi kapsamında üretim hattında yer alan 91 endüstriyel robotun yazılım, devreye alma ve proses desteği başarıyla tamamlanmıştır.
Proje süresince Ekim 2023 – Mart 2024 tarihleri arasında, KUKA robotları ile aşağıdaki proseslerin devreye alma çalışmaları gerçekleştirilmiştir:
* Sealer (mastik çekme) prosesleri,
* Lazer kaynak uygulamaları,
* Taşıma (handling) operasyonları,
* Punta kaynak,
* Delme ve şekillendirme prosesleri
Ayrıca, proje boyunca robot yazılımları ve proses akışları optimize edilerek hattın maksimum çevrim verimliliği, hassas senkronizasyonu ve üretim güvenilirliği sağlanmıştır.
Expert Robotik ekibi olarak, bu proje ile Volkswagen üretim standartlarına uygun yüksek hassasiyetli robotik entegrasyon sağlanmış, Framing hattında otomasyon ve proses mühendisliği alanında üst düzey performans elde edilmiştir.
Coşkunöz Holding – Robotik Entegrasyon ve Teknik Destek Projeleri
Coşkunöz Holding – Robotik Entegrasyon ve Teknik Destek Hizmetleri.
Expert Robotik olarak, Coşkunöz Holding üretim tesislerinde 2023 ve 2024 yılları boyunca yürütülen robotik sistem projelerinde aktif görev aldık. Bu kapsamda, hem yeni robot entegrasyonları hem de mevcut hatların optimizasyonu ve teknik destek süreçleri başarıyla tamamlandı.
Proje sürecinde, ABB ve KUKA robotları kullanılarak gaz altı kaynak, taşıma, fikstür iyileştirme, cycle time optimizasyonu ve otomasyon geliştirme alanlarında çalışmalar yürütüldü. Hedef, üretim verimliliğini artırmak, proses sürekliliğini sağlamak ve robotik altyapıyı ileri seviye kontrol sistemleriyle güçlendirmekti.
2023 Yılı Faaliyetleri:
2023 yılında gerçekleştirilen çalışmalar arasında, Renault sevk hatları, FSF-RSF-LCA ve RTB hatları ile PSA üretim alanları ön plana çıktı:
* Renault Sevk 9–10 ve Sevk 3–4–5 hatlarında, ABB gaz altı kaynak prosesleri devreye alınarak yüksek hassasiyetli kaynak operasyonları sağlandı.
* FSF, RSF ve LCA hatlarında, toplam 60 gün süreyle KUKA ve ABB robotlarına teknik destek verilerek proses süreleri optimize edildi.
* RTB hatlarında, 28 gün boyunca ABB robotları üzerinde proses iyileştirmeleri ve sistem bakımı gerçekleştirildi.
* LCA modeli için yeni fikstür ilavesi projesinde, 2 KUKA robot devreye alındı.
* RTB Stonpack hücresinde, ABB taşıma robotlarıyla kasalama sistemi kurulumu ve devreye alma süreci başarıyla tamamlandı.
* PSA hatlarında, 3 adet KUKA galvaniz gaz altı robotu üzerinde kalite artırımı ve çevrim süresi çalışmaları gerçekleştirildi.
2024 Yılı Faaliyetleri:
2024 yılında, Coşkunöz Holding ile yürütülen iş birliği genişleyerek devam etti:
* XFK hücresinde, 3 ABB robotla proses dengeleme ve cycle time optimizasyonu çalışmaları yürütüldü.
* Asta inferiore ve superiore fikstürlerinde yedek parça revizyonları ve mekanik iyileştirmeler tamamlandı.
* Fabrika genelinde, robotik sistemler için sürekli otomasyon ve teknik destek hizmeti verildi.
* Ayrıca, arc kaynak kordon takibi sistemi kapsamında 78 robot üzerinde yazılım ve otomasyon geliştirme çalışmaları gerçekleştirildi.
Tüm bu çalışmalar, Coşkunöz Holding’in üretim altyapısına yüksek verimlilik, düşük arıza oranı ve gelişmiş proses kontrolü kazandırmıştır.
Expert Robotik ekibi olarak, bu projelerle birlikte otomotiv sektöründe robotik kaynak ve otomasyon teknolojilerinde güvenilir çözüm ortağı olma vizyonumuzu bir kez daha sahada kanıtladık.
KUKA Robot – Yazılım Güncelleme ve Servis Hizmetleri
KUKA Robot – Yazılım Güncelleme ve Servis Hizmetleri.
Expert Robotik olarak, Ford Otosan üretim tesislerinde yer alan KUKA robotlarının yazılım güncellemeleri, program optimizasyonları ve servis hizmetlerini kapsayan kapsamlı bir çalışma yürüttük.
2023 Yılı Çalışmaları:
2023 yılı boyunca, Ford Otosan fabrikasındaki 99 robotun sistem yazılım güncellenmesi gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma kapsamında:
* Robot kontrol ünitelerinin yeni sürüme geçirilmesi,
* Güvenlik protokollerinin yenilenmesi,
* Veri yedekleme ve sistem stabilizasyonu sağlanmıştır.
Bu güncelleme süreci, hat performansını ve proses güvenilirliğini artırarak üretim sürekliliğine katkı sağlamıştır.
2024 Yılı Çalışmaları:
2024 yılında, Ford Otosan tesisinde bulunan 150 KUKA robotun program güncellemeleri ve saha servis hizmetleri gerçekleştirilmiştir.
Bu süreçte:
* Robot hareket programları ve sinyal yapıları revize edilmiş,
* Yeni proses parametreleri üretim hattına entegre edilmiştir,
* Devreye alma sonrası testler ve kalite doğrulama çalışmaları tamamlanmıştır.
Ayrıca, 2024 yılı boyunca düzenli robot servis hizmetleri verilmiş; planlı bakım, çevrim optimizasyonu ve acil arıza destekleri sağlanarak robotik sistemlerin maksimum verimlilikte çalışması garanti altına alınmıştır.
Expert Robotik olarak, bu çalışmalarla birlikte KUKA robot teknolojilerinde yüksek seviye uzmanlığımızı, Ford Otosan’ın üretim altyapısına entegre ettik ve otomotiv sektöründe sürdürülebilir robotik performans için güçlü bir temel oluşturduk.
Ford Otosan – Kyungki / J74 Kapı Hattı Projesi
Ford Otosan – Kyungki Volkswagen J74 Kapı Hattı Projesi
Expert Robotik olarak Ford Otosan ve Kyungki iş birliğiyle yürütülen J74 Kapı Hattı Projesi kapsamında, üretim hattında yer alan robotik sistemlerin kurulum, devreye alma ve proses desteğini tamamladık.
Bu proje, kapı hattında yer alan karmaşık robotik proseslerin tam entegrasyonunu içermektedir:
* Hemming (kenar kıvırma) prosesleri,
* Robotik spot kaynak uygulamaları,
* Sealer (mastik çekme) operasyonları,
* Araç üzeri kamera ölçüm sistemleriyle konum doğrulama,
* Çamurluk takma ve hizalama prosesleri,
* Pedestal spot kaynak istasyonları
* Üretim hattı parçaları için BOSCH Timer ultrasonik parametre kurulum ve programlama desteği.
Tüm sistemler, yüksek hassasiyetli sensör teknolojileri ve gelişmiş kontrol algoritmalarıyla optimize edilmiştir. Proje sonunda, üretim hattı maksimum çevrim verimliliği, minimum hata oranı ve yüksek kalite standardı hedeflerine ulaşmıştır.
Expert Robotik ekibi olarak, bu proje ile otomotiv endüstrisinde ileri seviye robotik entegrasyon ve proses mühendisliği kabiliyetimizi bir kez daha sahaya taşımış olduk.
Howon - Ford Otosan - Kyungkı - Track Cover
Howon – Ford Otosan – Kyungki Track Cover Projesi
Expert Robotik olarak Howon, Ford Otosan ve Kyungki iş birliğiyle yürütülen Track Cover Projesi kapsamında, üretim hattında yer alan robotik sistemlerin devreye alma ve proses destek faaliyetlerini tamamladık.
Bu proje dahilinde, hat üzerinde gerçekleştirilen temel süreçler:
* Table Tab hemming (kenar kıvırma) uygulamaları,
* Spot kaynak ve pedestal spot prosesleri,
* Sealer (mastik çekme) operasyonları,
* Kamera tabanlı ölçüm ve doğrulama sistemleri,
* Track cover ve çamurluk montaj proseslerinin otomasyonu
Tüm istasyonlar, yüksek doğruluk ve süreklilik hedeflenerek, çevrim süresi ve proses güvenilirliği açısından optimize edilmiştir.
Expert Robotik ekibi olarak bu projede, çoklu tedarikçi entegrasyonu ve yüksek hassasiyetli montaj operasyonlarının başarıyla hayata geçirilmesini sağlayarak, otomotiv üretiminde ileri robotik çözümler konusundaki uzmanlığımızı bir kez daha kanıtladık.
Ford Otosan – Novi Robot – J74 DCAP HR Projesi
Ford Otosan – Novi Robot – J74 DCAP HR Projesi
Expert Robotik olarak Ford Otosan ve Novi Robot iş birliğiyle yürütülen J74 DCAP HR Projesi kapsamında, üretim hattındaki robotik sistemlerin devreye alma ve proses optimizasyon çalışmalarını başarıyla tamamladık.
Bu proje, yüksek hassasiyet gerektiren HR ve DCAP istasyonlarında, tam otomatik robotik operasyonların entegrasyonunu içermektedir.
Proje kapsamı:
* Robotik hemming (kenar kıvırma) uygulamaları,
* Spot kaynak ve sealer operasyonları,
* Kamera ölçüm sistemleriyle konum doğrulama,
* Offline / Online robot programlama,
* Proses dengeleme ve çevrim süresi optimizasyonu,
* Saha devreye alma ve teknik destek hizmetleri
Proje sonunda, üretim hattı yüksek tekrarlanabilirlik, artırılmış çevrim verimi ve sıfır hata odaklı kalite standardı ile çalışır hale getirilmiştir.
Expert Robotik ekibi olarak, bu projeyle kamera ölçüm ve hemming teknolojilerinde endüstri standartlarını bir adım ileri taşıdık.
Ford Otosan – Framing Hattı Cycle Time İyileştirme Projesi
Ford Otosan – Expert Robotik – v710 Custom Framing Hattı Revizyon Projesi
Expert Robotik olarak Ford Otosan üretim tesisinde, Framing hattında yer alan tüm robotlarda cycle time optimizasyonu ve proses iyileştirmesi çalışmaları yürütülmektedir.
Proje kapsamında, farklı istasyonlarda bulunan spot noktaları yeniden analiz edilerek, bu noktalar yeniden dağıtılmış ve bir kısmı mevcut istasyonlardan yeni kurulan istasyona taşınmıştır. Bu sayede hattın genelinde dengeli iş yükü dağılımı sağlanarak, toplam cycle time süresinin düşürülmesi hedeflenmiştir.
Ayrıca, yeni kurulan istasyonda 4 adet robot, platform sistemleri, dresser üniteleri ve tüm mekanik, elektrik ve robotik otomasyon yazılımları yeniden yapılandırılmaktadır.
Proje dahilinde iki robot için özel platform tasarımları yapılacak, bu robotlar yüksek konumlandırma ile üretim alanında erişim ve çevrim avantajı elde edecek şekilde konumlandırılacaktır.
Tüm bu çalışmaların amacı, Framing hattında yer alan tüm modellerde optimum senkronizasyon, kararlı proses akışı ve hedeflenen cycle time sürelerine ulaşmaktır.
Bu proje, Ford Otosan’ın üretim hattında verimlilik, hız ve sürdürülebilir kalite açısından önemli bir dönüşüm adımı olarak hayata geçirilmektedir.
```Ford Otosan – Kapı Hattı Servo Döner Tabla Dönüşüm Projesi
Ford Otosan – Kapı Hattı Servo Döner Tabla Dönüşüm Projesi
Expert Robotik olarak Ford Otosan üretim hattında yer alan kapı çıkış konveyör sisteminde proses iyileştirme çalışması gerçekleştirilmektedir.
Mevcut sistemde, kapı parçaları konveyör hattından çıktıktan sonra pnömatik tahrikli döner tabla üzerine alınmakta, ardından piston hareketiyle operatörün önüne döndürülerek manuel işlem yapılmaktaydı. Ancak bu sistemde hava basıncı değişimlerinden ve pnömatik kontrol kararsızlığından kaynaklı süreklilik problemleri gözlenmiştir.
Bu kapsamda, mevcut pnömatik döner sistem tamamen servo motor kontrollü döner tabla yapısına dönüştürülmektedir. Yeni sistem sayesinde:
- Döner tabla hareketi hassas konum kontrollü hale gelecektir.
- Hava kaçakları, basınç dalgalanmaları ve senkronizasyon problemleri ortadan kalkacaktır.
- Operatör güvenliği ve iş akışı verimliliği artırılacaktır.
Bu dönüşümle birlikte, kapı hattındaki prosesin stabilitesi, tekrarlanabilirliği ve cycle time performansı önemli ölçüde iyileştirilecektir.
TOGG Fastback Revizyon Projesi
TOGG Fastback Revizyon Projesi
TOGG üretim hattında, Fastback model revizyonu kapsamında 12 robotun yazılım optimizasyonu ve devreye alma süreçlerinde teknik destek sağlanmıştır.
Bu çalışma ile mevcut sistemler revize edilerek yeni model üretim süreçlerine sorunsuz geçiş hedeflenmiştir.
Ford İnönü Kamyon Fabrikası – Robot Yörünge Optimizasyonu ve Model Entegrasyonu
Ford İnönü Robotik optimizasyon ve Entegrasyon Projesi
Ford İnönü Kamyon Fabrikası’nda, BIOS Otomasyon tarafından yürütülen fikstür revizyon projesi kapsamında Expert Robotik olarak robotik optimizasyon ve entegrasyon desteği sağladık.
Revizyon sonrası hücrede yer alan KRC2 serisi KUKA robotların yörünge optimizasyonu gerçekleştirildi, yeni eklenen modelin robot program yapısı oluşturuldu. Ayrıca yeni spot noktaları robota öğretilerek proses süreleri optimize edildi.
Bu çalışma sonucunda üretim hattında stabilite, hassasiyet ve çevrim süresi açısından belirgin bir iyileşme elde edildi. Expert Robotik ekibi olarak, Ford İnönü Fabrikası’ndaki bu proje ile robotik devreye alma ve yazılım mühendisliği alanındaki uzmanlığımızı bir kez daha kanıtladık.