Proje Tanımı: Bu proje, endüstriyel bir robotun başarılı bir şekilde kurulması ve işletmeye alınması sürecini kapsamaktadır. Endüstriyel robotlar, üretim süreçlerini otomatize etmek ve verimliliği artırmak için kullanılan önemli araçlardır. Bu projenin amacı, bir endüstriyel robotun sağlıklı bir şekilde kurulumunu gerçekleştirerek, üretim hattının optimize edilmesini ve güvenli bir çalışma ortamının oluşturulmasını sağlamaktır.
Proje Aşamaları:
1. İhtiyaç ve Hedef Belirleme:
- Üretim hattındaki ihtiyaçların ve hedeflerin analizi.
- Hangi işlerin otomasyona uygun olduğunun belirlenmesi.
- Robotun beklentileri ve performans gereksinimleri doğrultusunda seçilmesi.
2. Sistem Tasarımı:
- Robotun yerleştirileceği alanın fiziksel tasarımının yapılması.
- Robotun işbirliği yapacağı diğer ekipmanların (konveyör bantlar, sensörler, güvenlik sistemleri vb.) entegrasyonunun planlanması.
- Robotun hareket aralığı ve işlevleri için gerekli programlamaların önceden tasarlanması.
3. Donanım ve Yazılım Seçimi:
- Robot modelinin ve markasının belirlenmesi.
- Gerekli sensörler, ekipmanlar ve kontrol sistemlerinin seçilmesi.
- Programlama dili ve yazılım ortamının seçimi (örneğin, endüstri standardı olan Robot Operating System – ROS).
4. Mekanik ve Elektrik Montaj:
- Robotun fiziksel montajının yapılması.
- Bağlantıların doğru şekilde gerçekleştirilmesi ve kablolamanın düzgün yapılması.
- Gerekli güvenlik önlemlerinin alınması ve acil durum stop sistemlerinin entegrasyonu.
5. Hareket ve İşlev Testleri:
- Robotun hareket yeteneklerinin ve işlevlerinin test edilmesi.
- Programların düzgün çalışıp çalışmadığının doğrulanması.
- Yük altında robotun performansının değerlendirilmesi.
6. Güvenlik ve Risk Değerlendirmesi:
- İşletme sırasında olası güvenlik risklerinin belirlenmesi.
- Risk değerlendirmesi yaparak güvenlik önlemlerinin alınması (sensörler, kısıtlama bölgeleri, hız sınırlamaları vb.).
- Operatörlerin eğitimi ve güvenli çalışma prosedürlerinin oluşturulması.
7. Operasyonel Eğitim ve Devreye Alma:
- Operatörlere robotun kullanımı ve bakımı konusunda eğitim verilmesi.
- Robotun üretim hattına entegre edilmesi ve işletmeye alınması.
- İlk üretim çalışmalarının izlenmesi ve olası sorunların çözülmesi.
8. Performans İzleme ve Sürekli İyileştirme:
- Robotun performansının izlenmesi ve verimlilik analizlerinin yapılması.
- Üretim süreçlerindeki sorunların tespit edilmesi ve iyileştirme fırsatlarının değerlendirilmesi.
- Gerektiğinde robot programlarının ve ayarlarının güncellenmesi.
Proje Sonuçları ve Hedefler: Bu proje tamamlandığında, endüstriyel bir robotun başarılı bir şekilde kurulumu ve devreye alınması gerçekleştirilmiş olacaktır. Üretim süreçlerinin otomasyonuyla verimlilik artışı sağlanacak, operatörlerin güvenliği ön planda tutularak iş güvenliği sağlanacaktır. Aynı zamanda sürekli izleme ve iyileştirme ile üretim süreçlerinin optimize edilmesi ve rekabetçi avantaj elde edilmesi hedeflenmektedir.